分析：把四面体分割成四个小三棱锥，根据体积相等，即可得解
解答：
解：取CD的中点E连接AE、BE，取AB的中点F，连接EF由题意知AE⊥CD，BE⊥CD
又∵AE∩BE=E
∴CD⊥面ABE
又AB=CD=6，其余的棱长均为5
∴AD=5，DE=3
∴AE=4，同理BE=4
∴等腰△ABE底边AB上的高为EF=
∴△ABE的面积S=
∴三棱锥ABCD的体积V=
=
又
设内切球的半径为R，则球心O到每个表面的距离为R，且球心O到每个表面的距离为R
∴三棱锥ABCD的体积V=
=
∴
故答案为：
点评：本题考查求几何体的体积，利用等体积法求半径，本题采取了割补法的技巧．属中档题