以D为圆心，1为半径的圆的极坐标方程为________．在线课程ρ²+1-2
分析：求出圆心的直角坐标，求得圆的方程为 x²+y²-2x-2y+1=0，化为极坐标方程为 ρ²-2ρcosθ-2ρsinθ+1=0，化简可得结果．
解答：圆心D 的直角坐标为（1，1），半径等于1，故圆的方程为 （x-1）²+（y-1）²=1，
即 x²+y²-2x-2y+1=0，化为极坐标方程为 ρ²-2ρcosθ-2ρsinθ+1=0，
即 ρ²+1-2，
故答案为：ρ²+1-2．
点评：本题考查求圆的极坐标方程的方法，求出圆的直角坐标方程，是解题的关键．