分析:f(x)≤g(x)恒成立,构造新函数F(x)=f(x)-g(x),则F(x)≤0恒成立,求导函数,是的F(x)的最大值小于0,就可以求出实数a的取值范围
解答:设F(x)=f(x)-g(x),则

当a≤0时,F′(x)≥0,F(x)单调递增,F(x)≤0不可能恒成立;
当a>0时,令F′(x)=0,得
,
(舍去).当
时,F′(x)>0,函数单调递增;当
时,F′(x)<0,函数单调递减;故F(x)在(0,+∞)上的最大值是
,依题意
0恒成立,即
恒成立,∵g
单调递减,且g(1)=0,∴
成立的充要条件是a≥1,∴a的取值范围是[1,+∞).
故答案为:[1,+∞).
点评:此题主要考查函数的导数,函数单调性的判定,函数最值,考查学生分析解决问题的能力,考查分类讨论的数学思想.