已知M={y|y=x²-1，x∈R}，P={x|x=|a|-1，a∈R}，则集合M与P的关系是________．在线课程M=P
分析：先分别化简集合M和集合P，然后根据集合相等的定义进行判定即可．
解答：M={y|y=x²-1，x∈R}={y|y≥-1}
P={x|x=|a|-1，a∈R}={x|x≥-1}
根据集合相等的定义可知M=P
故答案为：M=P
点评：本题主要考查了集合与集合之间的关系，以及集合相等的定义，属于容易题．