已知点P在曲线y=sinx上，a为曲线在点P处的切线的倾斜角，则a的取值范围是
A.B.C.D.[，π）在线课程C
分析：求出导函数，根据曲线在切点处的导数值为切线的斜率，利用斜率是倾斜角的正切值，求出斜率的范围即倾斜角的正切值的范围，求出倾斜角的范围．
解答：y′=cosx
∴tana=cosx
∵-1≤cosx≤1
即-1≤tana≤1
∵0≤a≤π
∴
故选C
点评：本题考查导数的几何意义：在切点处的导数值是切线的斜率、考查倾斜角的正切值是直线的斜率、考查倾斜角的范围．