分析：先根据线面垂直的判定定理可证CD⊥面PAD，而PD?面PAD，再根据线面垂直的性质可PD即为P到CD的距离，在直角三角形PAD中求出PD即可，连接BD，过点A作BD的垂线角BD与E，连接PE，同理可证PE⊥BD，得到PE即为点P到BD的距离，在直角三角形PAE中求出PE即可．
解答：
解：∵PA⊥矩形ABCD，CD?平面ABCD
∴PA⊥CD
∵CD⊥AD，PA∩AD=A
∴CD⊥面PAD，而PD?面PAD
∴PD即为P到CD的距离，而PA=4，AD=4，则PD=
连接BD，过点A作BD的垂线角BD与E，连接PE
同理可证PE⊥BD
∴PE即为点P到BD的距离
∵AB=3cm，AD=4cm∴BD=5，AE=
而PA=4，在直角三角形PAE中PE=
故答案为：
、点评：本题主要考查了点到线的距离，以及线面垂直的判定定理和性质的运用，同时考查了空间想象能力、计算能力和推理能力，属于基础题．