分析：设P在底面的射影是E，延长AE交BC于D，连接PD、OA、OB、OC．因为△ABC是等边三角形且侧棱长都相等，所以三棱锥P-ABC是正三棱锥，因此Rt△AOE中算出OE=1，再在Rt△PAE中，运用勾股定理即可算出PA的长度．
解答：
解：根据题意，三棱锥P-ABC是正三棱锥，设P在底面的射影是E延长AE交BC于D，连接PD、OA、OB、OC
∵，△ABC是边长为3的等边三角形，
∴AE=
AB=
，DE=
∵半径为2的球O过三棱锥P-ABC的四个顶点，
∴球心O在PE上，设OE=x
则AO=
=2，得（）2+x2=4，解得x=1（舍负）∴PE=PO±OE=1或3
因此，Rt△PAE中，PA=
=2或2故答案为：2或2
点评：本题给出正三棱锥的底面边长为3，求外接球半径为2时侧棱的长，着重考查了正棱锥的性质和球内接多面体的计算等知识，属于中档题．