设a、b为空间的两条直线，α、β为空间的两个平面，给出下列命题：
①若a∥α，a∥β，则α∥β；②若a⊥α，a⊥β，则α⊥β；
③若a∥α，b∥α，则a∥b；④若a⊥α，b⊥α，则a∥b.
上述命题中，所有真命题的序号是________.在线课程④
解：因为命题1中可能相交，错误
命题2中，平面可平行，错误
命题3中，两直线的位置关系有4种，错误，选④