（1）a⊆{a}；
（2）{a}∈{a，b}；
（3）{a，b}⊆{b，a}；
（4）{-1，1}
{-1，0，1}；（5）∅
{-1，1}．在线课程解：对于①a⊆{a}，根据元素与集合之间的关系易知不正确；对于②{a}∈{a，b}，是集合与集合之间的关系，显然用∈不对；
对③{a，b}⊆{b，a}，根据集合是它本身的子集，易知正确；
对④{-1，1}
{-1，0，1}，根据集合与集合之间的关系易知正确；对⑤∅
{-1，1}，根据空集与任一个非空集合之间的关系易知正确；故答案为：（3）（4）（5）．
分析：本题考查的是集合元素与集合的关系问题．在解答时，可以根据元素的具体情况进行逐一判断即可．
点评：本题考查的是集合元素与集合的关系问题、集合的包含关系判断及应用．在解答的过程当中利用逐一验证的技巧以及元素的特征等知识．值得同学们体会反思．