【答案】has visited
【解析】句意：他是第一次参观这座美丽的城市。It is the first time that...，固定句型表示某人第几次做某事的句子，此句型从句要用完成时态，根据is可知用现在完成式，故用has visited。

【点评考查时态，以及特殊句式It is the first time that...。