A. never to drive B. to never drive

C. to not drive D. doesn’t drive

【答案】A

【解析】试题分析：考查不定式的否定：warn sb to do sth警告某人做…,如果是警告某人不做…,否定词not或never应该在不定式前面，句意：警察警告司机永远不要粗心驾驶。选A。