A.joins upB.looks upC.picks upD.takes up

【答案】C

【解析】

考查动词短语辨析。句意：下班后，她经常在回家的路上接女儿。A. joins up 联合起来；B. looks up仰望；查阅；C. picks up拿起；（开车）接某人；D. takes up占据；开始从事。根据句意，这里要表达是妈妈开车接女儿，故选C项。