【答案】brought

【解析】

句意：这对双胞胎昨天 _____ 一些气球来参加海伦的聚会。这里需要一个动词说明双胞胎带了一些气球去参加聚会，根据题意和首字母b，该空应当填带来bring to，是固定搭配，另由yesterday（昨天）可知，句子是一般过去时，动词bring要用其过去式brought，故答案为brought。