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【答案】We are going to have a picnic.

【解析】

we我们，picnic野餐，have有，are going to一般将来时结构，表示要，会；a一，根据所给的句号，可知句子是一个陈述句，根据所给词义可以连成句子：我们要有一个野餐。故答案为We are going to have a picnic.