A.teachB.to teachC.teaching

【答案】A

【解析】

结合选项可知，半句句意为：妈妈们不需要教他们的孩子去做作业。句中needn’t为情态动词need的否定形式，情态动词后要加动词原形。选项B为动词的不定式形式，不符合情态动词的使用规则。选项C为动词的现在分词形式，不符合情态动词使用的规则，选项A为动词原形，符合情态动词加动词原形的使用规则，故选A。