A.walkB.walkedC.on foot

【答案】A

【解析】

句意：他们经常走着去学校，因为学校并不远。often经常，常用于一般现在时。主语是they，谓语要用动词原形。A. walk走，动词原形；B. walked走，过去式；C. on foot步行，介词短语。故选A。