绕步拳是鸳鸯拳术的第一套拳术，名称为绕步，意味着在套路步法中有不少弧形绕步，故称绕步拳，特点独特，手法上有：摔、打、劈、砸、崩之分；脚法上有：扣、套、剪、扫、蹬之别。非法注重腿法，以腿功见长。
绕步拳是鸳鸯拳术中的典型套路，可以说概括了鸳鸯拳术中所有的典型动作，要练好鸳鸯拳首先练好绕步拳。