两颗或两颗以上卫星在同一轨道上围绕行星运行的卫星系统中,主卫星绕行星转圈时,携带着另一颗次卫星同行,这颗次卫星好像是主卫星的伙伴,就被称为"卫星伴星".目前这种系统这在土星卫星中发现过,可谓土星大家庭中特有的"土产"了!

最著名的卫星伴星是土卫四伴星,当初人们发现它时纯属偶然.那是天文学家在分析宇航器发回的资料时,发现在土卫四的轨道上还有一颗小卫星,这颗小卫星位于土卫四的前方,仿佛是练习赛跑时的领跑者.小卫星与土卫四绕土星转圈时,两者距离保持不变,天文学家就把这颗小卫星叫做"土卫四伴星".

继土卫四伴星发现之后,天文学家又发现土卫十和土卫三也各有伴星.它们都是共用一条轨道,一前一后共同绕着土星运行.而更为奇特的是,在土卫四伴星附近又发现一颗小卫星也在它们的行列中,这就是说土卫四伴星又携带着一颗伴星.