天文界梦想着能够每天24小时监测天空的x射线卫星，在主要由riccardogiacconi和他在哈佛大学的合作者的努力下，终于在1970年12月12日被从肯尼亚海外印度洋中的一个发射台送入了赤道上方的轨道。卫星被命名为乌呼鲁（uhuru），是斯瓦希里语“自由”的意思，用以纪念肯尼亚独立七周年。
在许多x射线卫星中，乌呼鲁是最辉煌的杰作之一，因为它首次绘制出了一幅精确的x射线天空图。乌呼鲁一直运行到1973年春天它的电池耗尽时为止，在这段时间里它一共确定了将近350个新的x射线源的位置。