诺尔斯群是与土星共享类似轨道的一大组卫星群.它们的半长轴区域在12至24gm,轨道交角在136°至175°(逆行轨道),它们的离心率在0.13至0.77间.
该组卫星包括八个(距离土星由近至远):
土卫九
土卫二十七(skathi亚群)
s/2004s13
土卫二十五
s/2004s17
土卫三十一
s/2004s15(skathi亚群)
s/2004s10
土卫二十三
s/2004s18(skathi亚群)
s/2004s12
s/2004s9(skathi亚群)
s/2004s14
s/2004s7
土卫三十
s/2004s16
土卫十九
s/2004s8
其中四个卫星属于亚群,skathi亚群.它们的半长轴区域在15至20gm,轨道交角在147°and158°,土卫三十一(narvi)可能本身又拥有一个亚群.
国际天文联会(iau)将为该组卫星保留北欧诺尔斯神话名(大部分是巨人).一个例外是土卫九,它是本组卫星中最大的,同时也是比本组其他卫星发现前很早就发现的.