阿登型小行星，是近地小行星的子类之一，以第一颗被发现的成员“阿登”小行星(aten)来命名。它们的半主轴均小于1天文单位，在地球轨道以内。

大多数已知的“阿登型”小行星中，其远日点均大于1au，唯一例外的，只有2003cp20和2004jg6两颗小行星，它们的远日点均小于1au，因此又被分为地内小行星(apoheleasteroid)。

在所有成员天体中，拥有最短半主轴的是地内天体2004jg6(0.635au)。而另一颗天体(66391)1999kw4，它的半主轴为0.642au，其近日点达0.200au，在水星的轨道以内。前者的半主轴虽然较短，但近日点仅能到达金星轨道以内，并未如后者般可超越水星轨道。

对地球威胁最高的阿登型成员，是于2004年发现的小行星99942，该天体有机会于2036年撞地球，酿成灾难。