月球环绕月心所作的周期性的、象天平那样摇摆的运动。主要由于月球轨道的偏心率，还有月球自转轴和绕地球转动的轨道面的法线有６－７度的交角而形成。虽然月球的自转周期和绕地球转动的周期相等，使得它总以同一面对着地球，但是由于天平动，人们在地上能看见的月面便达５９％，其余４１％看不见。