完全宇宙学原理是宇宙学原理的进一步推广。它的大意是：不仅三维空间是均匀的和各向同性的，整个宇宙在不同时刻也是完全相同的。根据宇宙可以推导出演化态宇宙学的罗伯逊－沃尔克度规。运用完全宇宙学原理则能得到稳恒态宇宙学度规，利用不同的度规可建立各种宇宙模型。