1831年，22岁的英国博物学达尔文开始作历时五年的环球航行，他乘坐的海军勘探船名叫“贝格尔号”。欧洲空间局将“火星快车”的着陆器取名为“贝格尔2号”，寓意是发扬光大达尔文的事业，去探寻更遥远的未知世界。