伽利略卫星是木星的四个大型卫星，由伽利略於1610年1月7日首度发现。这四个卫星可以低功率望远镜来观测，如果没有光害，且环境极好，甚至可用肉眼勉强看到木卫四。

伽利略观测这四个卫星多日，发现虽然木星在空中移动，卫星仍环绕木星公转，从而得到支持哥白尼日心说的论据，即并非所有天体均环绕地球旋转。

该四个大卫星依其编号次序被命名为「艾奥」(io)、「欧罗巴」(europa)、「加尼美得」(ganymede)和「卡里斯托」(callisto)。