“长征1号d”运载火箭是“长征1号”火箭的改进型。主要的改进有：提高一子级发动机推力；提高二、三子级性能；采用“平台-计算机”全惯性制导。经过改进,“长征1号d”火箭可以发射各种低轨道卫星，并已投入商业发射。