任意角的定义按逆时针方向旋转所形成的角叫做正角；按顺时针方向旋转所形成的角叫做负角；一条射线没有作任何旋转，那么形成的角叫做零角；正角、负角和零角统称任意角。
与∠α终边相同的角所有与∠α终边相同的角，连同∠α在内可以构成一个集合s＝{β|β＝α＋k•360°，k∈z}，即与角α终边相同的角等于角α加上n个周角的和。