如果k'是相对于k作匀速运动而无转动的坐标系，那么，自然现象相对于坐标系k'的实际演变将与相对于坐标系k的实际演变一样依据同样的普遍规律。这个陈述称为相对性原理狭义相对论
或表述为：
一切物理规律在任何惯性系中具有相同的形式。这一原理是爱因斯坦对力学相对性原理的推广，又称爱因斯坦相对性原理。狭义相对性原理还可以表述为;
1.在所有的惯性系中,物理式子的表达方法都相同.
2.真空中的光速具有相同的量值c.