笛卡儿坐标系又称为平面直角坐标系，由一个原点（坐标为(0,0)）和两个通过原点的、相互垂直的坐标轴构成（见图2-11）。其中，水平方向的坐标轴为x轴，以向右为其正方向；垂直方向的坐标轴为y轴，以向上为其正方向。平面上任何一点p都可以由x轴和y轴的坐标所定义，即用一对有序实数对（x,y）来定义并定位一个点。
例如，图中p点的坐标为（3,4）。