1903年齐奥尔科夫斯基写成的<<利用火箭装置研究宇宙空间>>一书,在宇宙航行方面具有开拓性.他推论出在

不考虑空气动力和地球引力的理想情况下计算火箭在发动机工作期间获得速度增量的公式，即

v=ωlnmo/mk

式中v为速度增量，w为喷流相对火箭的速度，m0和mk分别为发动机工作开始和结束时的火箭质量。速度增量称

为理想速度或特征速度。用这个公式可以近似地估计火箭需要携带的推进剂的数量以及发动机参数对理想速度

的影响。当火箭运动速度接近光速时，计算理想速度则须利用相对论的原理，相应的公式是：

式中c为光速，等于299792.46公里/秒。这个公式称为阿克莱公式，又称广义齐奥尔科夫斯基公式，只有恒星

际航行才会用到它。