与多边形各边都相切的圆叫做多边型的内切圆。

三角形一定有内切圆，其他的图形不一定有内切圆。

其中,三角形内切圆有一定的特性.
在三角形中,三个角的角平分线的交点是内切圆的圆心,圆心到三角形各个边的垂线段相等.在直角三角形的内切圆中,有这样一个公式:两直角边的加和减去斜边后除以2.得数是内切圆的半径.