1.物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力。同截面垂直的称为正应力或法向应力。


2.在没有外力存在下，材料内部由于加工成型不当，温度变化，溶剂作用等原因所产生的应力。



3、内应力的取消有几种方法：一对物体进行热处理（只针对钢铁性质的工件）二是放到自然条件下进行消除。三是人工通过敲打振动等方式进行消除。