衙前围道是香港九龙九龙城区的一条道路，连接九龙仔及九龙城。道路双程行车，西接兰开夏道，东接启德道及沙埔道，贯穿整个九龙城，为九龙城内的最主要道路，跟区内其他道路成鱼骨状相连，例如侯王道、联合道等。

在启德机场未关闭前，该机场的13跑道的飞机进场导航灯建于衙前围道一座楼宇的天台上，该座楼宇曾开设汉宝酒楼。