1950年，丰田推出第一辆4×4ak10越野车，由于采用当时的b系列发动机，因此车系被命名为“bj”。从1954年开始，bj系列越野车被命名为landcruiser系列。1955年，landcruiser采用先进f系列发动机，因此被称为“fj”。当时的40系列越野车因其动感的造型、非凡的越野性能和牢靠的稳定性深受人们追捧，成为一代经典的越野车。而fjcruiser正是丰田公司为了纪念fj40在2002年推出的。2003年丰田在北美车展上发布了一款怀久型的suv概念车，名为fjcruiser。这款概念是丰田北美公司，calty设计研发中心以及丰田在加州纽波特海滩的北美设计中心合力开发而成。fjcruiser的开发主旨是一辆实用而且买得起的off-roader，探索下一代suv可能会出现的新东西，目标客户群主要是吸引一些喜欢户外活动的年轻人。fjcruiser身上带有不少复古元素，包括粗大的格栅、圆形的前大灯及两端的组合式车灯、几乎垂直的前风挡玻璃、白色圆浑方正的车顶、圆角的后侧玻璃等。它配备了一台4.0升v6引擎，最大马力为239匹，最大扭力为38.4公斤米，搭配了5速自动变速器，有2驱或4驱结构可选，全驱可选6速手动变速器。