1976年，北京客车四厂瞿汝彪、陆启纶、王淇涛等人在交通部科学研究院帮助下，研制成功bk670型铰接式通道式公共汽车。该型车采用“黄河”牌卡车底盘，杭州6120型180马力大功率发动机，jn-250型循环球式方向机。其主要特点：车身造型新颖，小园角过渡、美观大方，前后风档改为大园弧玻璃，侧窗由小型摇窗改为大型推拉窗；车身骨架结构采用异形钢管，提高了整车基础部位强度；车身长16.82米，载客200人，最多可达300人；前后车联接部装用球型铰接机构；采用了双管路气制动和弹簧蓄能式手制动，增强了安全性。1978～1993年，共生产了该型车826辆。该车获1978年全国科学大会成果奖。