简介越野车国际上简称g型车，是指适合能够适应恶劣道路环境及野外行驶的车辆。适合爬坡、涉水等恶劣环境。越野车通常采用四轮驱动，底盘和悬挂的设计与普通轿车有明显区别。如北京吉普、切诺基等。
越野车是军用汽车大家族中的成员，大都具有一定的越野行驶能力。也就是说，这些汽车能在质量很差的路面或者根本没有路的地区和战场上行驶，因而有着能“吃苦耐劳”的本领。后来，为了满足作战的需要，又出现了一种越野能力更强的军用汽车，它就是通常所说的军用越野汽车。
越野汽车有三位弟兄，综载重能力各不相同。载重能力大的，叫做重型越野汽车；载重能力小的，叫做轻型越野汽车；而居于轻、重之间的，叫做中型越野汽车。
越野汽车一般都是全轮驱动的，除了4轮和8轮全驱动的车以外，还有6轮驱动的越野汽车。它们突出的优点是，载重量大，越野本领强。以6轮全驱动的中型越野汽车来说，它可以载重7吨，最高车速为每小时90公里，能爬60°的坡。
全驱动，为的是一个轮子陷入泥中打滑以后，其它的轮子还能驱动汽车离开困境，否则就要等人家来拖了。
性能越野，不仅是军用，还有矿用，矿用车不少是全驱的，三桥无前驱的更多，负重也是一个问题，拉几十吨上百吨的矿石，两桥设计上有困难。
差速器的原理，一个轮子要是失去足够的摩擦，会以两倍速空转。通常全驱就能解决问题，要再提高性能，就要有一个差速锁，锁住差速作用。这个用处不大，而且也不复杂，为南方水田设计的拖拉机上全有这个装置。汽车有这个，基本上是一种无意义的“全配置”，就如点烟器一样，用得着的情况很少。
有了全驱，就可以离开公路越野了，但是通过能力，不同的布置设计不结果一样。首先，基本知识就是底盘要高，这个决定于轮胎直径。从理论上讲，布置就是要得到三个指标：接近角，离去角、通过半径。接近角，就是汽车能上到（这个上到不是爬到顶，仅仅是接近成功）多大角度的坡，它由前轮和保险杠形成的角度组成。如果接近角小，实际坡大，那么轮子还没有上坡，保险杠就接触路面了。以墙作例子吧，任何汽车不可能有90度的接近角，轮子根本接触不到墙，保险杠就顶住了，因此上不了墙。一定是车碰墙了事。
而如果前轮切边在车身外，能先触到墙，那么就有了90％的接近角了，理论上就可以爬墙了。离去角相反，以后轮与车后沿构成，决定汽车能离开多大角。如果这个角度不足，那么汽车下坡后转平路时，后轮还没有到平路，车身就刮到路面，后轮就成“悬空寺”了。这辆车就如被使了定身法，动弹不得。同理，如果后轮切边在车身外，理论上也有了90％的离去角，可能离开墙。
两轮，与车底部最底点（通常是传动轴），三点划一个圆弧，就是通过半径。这个决定能过多大的堤型障碍。如果车的通过半径太大，那么通过一道半径小的障碍时，前轮落地前，汽车车身或者传动轴会触到障碍，严重的会被架起来，变成“翘翘板”，也动不得了。后驱的传动轴当然会损坏。
还有一个基本常识，就是舒适性，这与轮距有直接关系，几何原理很容易明白，轮子越远，前后轮依次通过障碍时车身摆动角度越小，如果两轮相距一百米，轧过一块砖的时候，那么坐车的人位置只有上下变化，这可能通过弹簧来消除，而角度几乎不会有坐摇椅一样的“前仰后合”的变化。这就是为什么总统级的车三门，为的是加长轮距，提高舒适性。轮距直接影响到通过半径，要有满意的通过半径，就不可能长轮距，因此真正的212这样的越野车不可能舒适，二者是水火不相容的，有你就没有我，不共戴天。
第四个指标，是爬坡能力，公路设计以百分比，铁路设计以千分比，汽车设计以角度表示，这是个不合理的矛盾，需要换算。爬坡能力主要是发动机扭矩决定，柴油机又优于汽油机。实际上还有其它因素，比如油面倾斜时，油箱和机油泵都要能吸到油。
中国越野车北京吉普
北京吉普大切诺基i6
北京吉普帕杰罗pajero速跑gls3.0
北京吉普2500
北京吉普大切诺基v8
北京吉普欧蓝德
北京吉普新城市猎人
郑州日产
x-trail奇骏（slx豪华型）
郑州日产帕拉丁xe4x2(2wd)
郑州日产帕拉丁se4x4
郑州日产帕拉丁xe4x4(4wd)
猎豹
猎豹飞腾cfa6400a
猎豹cjy6470f
猎豹cjy6470e(4x4)
猎豹cfa6470h
猎豹cfa6470g(4x2)豪华型
猎豹cfa6470g(4x2)标准型
猎豹cfa2030d
猎豹cfa2030c猎豹cfa2030b(自动)
猎豹cfa2030a
长城
保定长城新赛弗cc6470b
保定长城赛弗cc6450by4x2
保定长城赛弗cc6450by4x4
保定长城赛弗cc6450b
保定长城赛骏保定长城赛影
保定长城哈弗
华泰特拉卡
华泰特拉卡3.5v6dohc
华泰特拉卡2.5tcl
大迪
大迪bdd6490esuv自动档
大迪bdd6490esuv超豪华型
大迪bdd6490esuv豪华型
大迪bdd6490esuv
中兴
中兴福星
中兴驰野2.2（7座）
中兴驰野2.2（5座）
旗舰4wd弛野2400
新大地musso魔兽
motivity源动力newcrossover
天津丰田一汽
天津丰田“特锐”
长春一汽
长春一汽丰越“陆地巡洋舰”
四川丰田
四川丰田“霸道”
东风本田
本田cr-v
曙光
曙光挑战者challenger
江铃
江铃陆风
沈阳-金杯通用
金杯雪佛兰suv2.4l
南京汽车
君达
东南汽车
菱绅
北汽集团
陆霸
2400雷弛
福田冲浪
国外越野车美国通用
美国通用速波
美国通用速波forester2.0xtturbo
速波forester2.0x
美国通用雪佛兰all_new_tahoe_4wd
美国通用jeepster
美国通用jeeptreo
美国通用雪佛兰equinoxsuv
绅宝05款9-2x
通用绅宝saab9-7x
悍马
悍马h2
悍马h2sut
悍马h3
悍马h1
陆虎
陆虎freelander
陆虎freelanderv6softback
陆虎freelandertd4softback
陆虎defender
陆虎揽胜rangerover
陆虎rangerstormerconcept
陆虎discovery3.9
路虎lr3
奔驰
奔驰ml350
奔驰ml320
福特
福特broncoconcept
福特2005freestyle
翼虎maverick
探索者explorer
mercury2005mariner
马自达
马自达tribute2.0
马自达tribute3.0v6
马自达mx-microsport
宝马
宝马x54.6is
宝马x54.4i中规
宝马x53.0i
宝马x54.4美规
丰田
丰田霸道40002003
丰田陆地巡洋舰34002003款标准型
丰田陆地巡洋舰47002003款标准型
丰田陆地巡洋舰4500mt03款
丰田陆地巡洋舰45002003款标准型
丰田沙漠王4700标准型普通款
丰田rav4动感四驱三门四座
丰田rav4动感四驱五门五座
霸道2700手动档2003款
霸道2700自动档2003款
日产
尼桑奇骏x-trail
尼桑途乐patrol2002款标准型2002款
尼桑途乐patrol48002004款
无限2004qx56无限fx45
保时捷
保时捷卡宴cayenneturbo
保时捷卡宴cayennes顶配型保
时捷卡宴cayennes豪华型
凌志
凌志rx3004x4标准型普通款
凌志lx4704x4标准型普通款rx400h混合动力suv
双龙雷斯特
双龙雷斯特rx320顶配型2003款
双龙雷斯特rx280顶配型2003款
三菱
帕杰罗pajerov732003款
大众
大众途锐
德国奥迪allroadquattro2.7tvolkswagent
克莱斯勒
2005款大切诺基
jeep2005wranglerunlimitedjeep
rescueconcept
jeepliberty
本田
本田cr-v
拉达
拉达niva1.7i
林肯
林肯aviator
沃尔沃
沃尔沃xc90沃尔沃v50
现代
现代santafe2.7l
桑塔福街道概念款
2005tucson