周家拳创于清末民初，当时岭南武林称此拳派为洪头蔡尾。
　　拳法创自周龙，乃参合洪拳与蔡拳有所发明而来。后流传广远、声名鼎盛，故称为周家拳。
　　周龙之弟周协、周彪、周海、周田重武称雄堪与乃兄相媲美。
　　二十年代岭南武林称为周家五虎，享誉达半世纪。
　　周龙祖籍广东新会县沙富乡，世代务农，崇尚武艺，农隙之暇有所寄托，以避免子弟于不良嗜好。周龙之叔父周雄，曾从洪拳名师学技，本领推为一邑之冠。周龙年幼少年时，周雄喜其矫健明慧，授以拳法。练洪拳多以马步为主，不论年轻、稚子、壮夫皆以为苦，独周龙毫不介意，从不言苦，周雄更加喜爱，对之另眼相看，十载淬砺，周龙练得步法沈雄、稳健，拳势威猛而刚劲有力，深得洪拳之特色。
　　周龙后随肇庆名师蔡九公习蔡家拳，其突击手法更为灵活，步法更为坚实稳固。周龙自得洪蔡拳法，习之不辍，技艺益发精进，身手比昔日更为精深，此时已将洪蔡两家拳法融会贯通，有所发明而自成一家。
　　民国三年黑旗军福军统领李福林，聘请拳师出任武术教育，采公开比赛方式，冠军者予以聘任。当时报名者逾百人，分十组比赛采淘汰制。周龙报名参加，连战奏捷。最后与一名高手管金池决赛，管终不敌周之技高勇猛而拱手称臣。周龙受聘为福军武术教官，声名因此益著。
　　周龙任福军国术教练时，李福林将军赠与周家武馆「振武堂」馆号。馆门”聊曰”「用力力中能借力，临机机内要关机」。
　　周家有『洪头蔡尾』之称，既有洪拳之刚，亦有蔡家拳的步法灵活，而『小伏虎拳』则为基本拳。周龙曾学洪拳、蔡家拳、北少林拳，本身又与洪拳的黄飞鸿亦师亦友，所以『周家拳』的手法近似洪拳，其技击两家大致相同；不过在手法上，尤其运劲，洪家比较刚猛、沉重、步法较为简朴。由於讲求力气，必需沉腰坐马、借以催力，多一步三变、运劲为原则。反之，『周家拳』的手法技击舆洪拳相同，但步法则采蔡家之灵活跳跃，再加上步法常变，在套路比较上不及洪拳沉劲刚雄，唯变化速度反有过之。
　　其拳术重手法，和运劲与洪拳相似，但步法身法会比较快速柔慎，以快打慢，而洪拳则以刚克弱。不过，洪拳在练功运劲有独到之处、手法精严；『周家拳』之中的『万字拳』源於洪拳、『十字拳』源於蔡家拳、『大伏虎拳』讲求劲力，归之於虎豹，精於技击，实与洪拳拳理同出一辙；但鉴於本来之洪拳有失於呆滞之病，故保留刚劲手法，所以兼汲了蔡家之进退灵活。
　　周家套路内容
　　套拳及器械有：　
　　1、小伏虎第一套拳法，,以训练基本拳路，力量,身法。直来直往,以强制敌.
　　2、小洪拳源自蔡家拳，以灵活步法进退，斜步顺势攻击。走步如风，以弱制强
　　3、万字拳源自洪拳，以刚劲桥手马步，引全身之力进攻。遇强愈强，以刚制刚。
　　4、柴椿以低马及地搪脚法破敌沉桩力定,横扫制敌。　
　　5、大伏虎源自少林洪拳，训练以气运劲，用掌法甚多。力沉气定，一招制胜。
　　6、虎豹拳源自北少林，以低马及地搪脚法,势如虎豹。出招快狠，巧妙取胜。
　　刀枪兵器：　　
　　1、周家单刀刀如猛虎，出刀如电，以左右旋刀，兜刀为主。以势压人，以力迫人取胜。
　　2、梅花双刀梅花双刀，变化万千，快如千刀万剑.以万变刀势，攻防紧密取胜。
　　3、周家樱枪枪扎一线，以长制短，用割、禁、枪法取胜以长打短，一枪制胜。　
　　4、双头棍..
　　5、九环刀势如泰出压顶，左右中三面旋擘，刀猛如牛、以势破法，以刚制人。
　　6、单头棍如枪之一线,亦如棍打一片,变化万千以巧力,劲力取胜。
　　对拆套路　
　
　　1、攻守对拆　
　
　　2、三节棍对樱枪
　　
　　马步：
　　四平马、步半平马、吊马、满马、弓箭马，低跪马、坐马、半跪马.....
　　
拳法：
　　穿拳(直拳)、辊捶、兜捶、鞭捶、下擘拳、挂捶。
　　掌法；
　　蝶掌：下擘、标拍、横按掌、美人照镜、招手、挠手、猫儿洗面、下按掌
　　腿法：
　　穿心腿、横扫、下扫、钉腿、侧踢、前踢、旋风腿、後扫。